本申请公开了一种浮力调节装置及水下潜航器，浮力调节装置包括：壳体，壳体包括导向段，导向段内设有导向腔；传动组件，传动组件设置于导向腔中且传动组件的传动方向为导向腔的导向方向，传动组件包括传动螺杆以及螺接于传动螺杆上的传动螺母，传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合。本申请提供的浮力调节装置及水下潜航器，通过传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合，不仅实现了传动螺母在导向腔内不能旋转而在沿传动方向上可滑动的目的，而且还减少了浮力调节装置的结构数量以及降低了壳体的体积，优化了浮力调节装置的结构设计。1.一种浮力调节装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括导向段，所述导向段内设有导向腔；传动组件，所述传动组件设置于所述导向腔中且所述传动组件的传动方向为所述导向腔的导向方向，所述传动组件包括传动螺杆以及螺接于所述传动螺杆上的传动螺母，所述传动螺母与所述导向腔的内侧面止旋滑动配合。
